FastSLAM相关论文
自动导引小车（Automated Guided Vehicle）作为移动机器人的一个重要分支,因其高效、智能等特点在工业领域得到广泛应用。定位导航是A......
井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统。然而井下水仓......
提出了一种基于相对观测量的合作快速同时定位与建图(FastSLAM)算法,即合作FastSLAM算法.给出了机器人合作定位的系统模型,假设每......
针对标准Fast SLAM算法存在的雅可比矩阵的计算、线性化误差累积等问题,提出了一种球面单径容积Fast SLAM算法(SSRCFast SLAM).算......
A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,......
FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论......
A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed.In this approach,t......
针对FastSLAM2．0算法粒子退化和粒子耗尽的问题，提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2．0算法．该算法用无迹卡尔曼滤波（unscented Kalm......
针对FastSLAM算法中频繁重采样会导致粒子快速坍塌,从而破化路标估计的多样性并最终影响估计结果的问题,提出一种基于权值平滑的改......
FastSLAM算法中粒子滤波存在粒子退化问题,严重影响了滤波的精度。为解决此问题,提出了基于容积粒子滤波的FastSLAM算法。将容积卡......
同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分......
由于低精度航位推算系统带来的累积误差,自治水下航行器(AUV)在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有......
在移动机器人同时定位和地图创建过程中,标准 FastSLAM 算法(对 SIAM 因式分解的一种快速算法)通常假设机器人观测值和环境陆标之......
为改善机器人同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法中非线性系统状态估计精度不高,计算繁杂的问题,......
为改善机器人同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法中非线性系统状态估计精度不高,计算繁杂的问题,......
粒子的分发模型的选择和结果的一致性是很重要的因为 FastSLAM.The 与 FastSLAM 改进了辅助可变模型，并且窒息被用来接近的插值非线......
通过对传统的基于扩展卡尔满滤波器(EKF)的SLAM算法的介绍,总结出传统方法的缺陷,即算法复杂,用时长,无法实现在线计算.为解决传统......
提出了一种室内环境下基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的同步定位与地图创建(SLAM)算法.该方法在每步迭代中采用平方根无迹粒子滤......
随着现代科学技术的高速发展,高新技术已经广泛应用于现实生活当中,使人们的日常生活更加高效便捷。近些年来,消防无人机、无人快......
随着人工智能领域的飞速发展,高度的自动化为人们的生活带来了各种便捷。其中,移动机器人领域由于其广泛的应用场景更是得到了空前......
针对FastSLAM1.0中机器人缺乏自身定位测量修正引起的累积误差和FastSLAM2.0引入测量修正引起算法复杂度增加的问题,提出一种改进......
为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪......
随着传感器技术和人工智能技术的发展,智能移动机器人逐渐进入到使用阶段,代替人类进行重复劳动以及危险工作。而在机器人众多研究......
在煤矿灾害事故救援过程中,由于煤矿井下环境复杂多变,使用机器人进行侦测救援已成为现代化矿山救援技术的发展趋势,为了让机器人......
随着IT智能时代的到来,智能移动机器人给越来越多的领域带来了高效和便捷。具备自我导航能力是机器人高度智能化的重要标志。机器......
随着基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人应用研究的发展,如何实现快速建图、精准导航和语音交互是其面临的主要问题。为优化以上......
随着移动机器人应用环境的日趋复杂和非结构化,探测未知环境已经成为移动机器人研究领域中的一个重要研究方向和基础性难题。作为......
同时定位与作图（SLAM）成为使运动载体真正自主导航的必要前提,因此成为近来研究的热点问题。FastSLAM作为一种成功的SLAM研究方法吸......
随着科技发展,移动服务机器人的硬件市场和软件开发逐渐成熟,移动服务机器人大规模应用成为可能;特别是近几年各个行业领域机器人......
自主避障是近年来移动机器人的研究热点之一。自主避障能力能够解除空间对机器人的约束,从而不再固定区域地为人类服务,进一步扩展......
同时定位与地图构建(SLAM)是目前移动机器人研究领域最前沿的技术问题。机器人自主导航是未来发展的趋势,SLAM正是机器人具备导航......
FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论，并设计非结构化场景......
由于移动机器人工作场所的多样性,如何在未知的工作场所中进行探索成为了移动机器人研究中备受瞩目的研究方向。移动机器人在未知......
目前,移动机器人的研究范围已经从地面扩展到水下、空中、甚至太空和行星表面等多种环境,并取得了卓越的研究成果。在所有移动机器......
同步定位与地图构建问题已成为近年来服务机器人领域的研究热点。研究服务机器人的同步定位与地图构建甚至可能对人类的生活方式产......
机器人的发明,是为了改善人类的生活,帮助人类完成机器所能完成的任务,尤其是一些工序繁琐、要求精度高,且处于恶劣环境下的工作。......
通过对现代国内外机器人现状和机器人相关的基本理论的介绍,我们了解到了现在机器人中的热点研究话题一定位问题。而定位与制图问......
自主式水下机器人（AUV），也叫做无人操纵水下机器人，可以在没有操作者介入的情况下自主完成调查任务，如对水下失事、岩石、障碍物等的探......
为了使机器人能够更好的在复杂的室内环境中工作,需要机器人能够具有自主导航、避障和构建地图的能力。传统的SLAM(Simultaneous L......
机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题是机器人研究领域的一个重要课题。针对传统的FastSLAM算法具有粒子退化带来的问题,将粒子群......
